#
Rektorat: Pl. M.Skłodowskiej-Curie 5, 60-965 Poznań
Ważne telefony i faksy / adresy elektroniczne
 
ul. Piotrowo 5
61-138 Poznań
budynek Wydziału Budownictwa
i Inżynierii Środowiska

tel. 61-665-3516
fax. 61-665-3583
e-mail: office_ed [ at ] put.poznan.pl

 

Control Basics. Exercises. Part 2
Automatyka i robotyka

Horla Dariusz

Jest to pierwsze wydanie angielskiej wersji skryptu poświęconego problematyce wykładu podstawy automatyki, prowa-dzonego na kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Elektrycznym Politechniki Poznańskiej. W kolejnych rozdziałach omówiono następujące zagadnienia: wyznaczanie funkcji opisującej elementów nieliniowych, analizę stabilności układów nieliniowych metodą funkcji opisującej, analizę układów nieliniowych metodą płaszczyzny fazowej, podstawy przekształcenia Laurenta, wyznaczanie transmitancji dyskretnych metodą przekształcenia skokowo-inwariantnego, alternatywne metody wyznaczania transmitancji dyskretnej, odwrotne przekształcenie Laurenta, algebraiczne kryteria stabilności układów dyskretnych, metodę linii pierwiastkowych dla układów dyskretnych, równania stanu układów dyskretnych; ponadto przedstawiono możliwość wykonania niektórych ćwiczeń za pomocą pakietów Matlab oraz Scilab. Wszystkie rozdziały mają taką samą strukturę: wprowadzenie teoretyczne, zadania z opisem rozwiązań oraz zadania przeznaczone do samo-dzielnego rozwiązania wraz z wynikami.

Indeks: ISBN 978-83-7775-447-4
Rok wydania: 2017
Wydanie: I
Status: dostępna
Stron: 166