#
Rektorat: Pl. M.Skłodowskiej-Curie 5, 60-965 Poznań
Ważne telefony i faksy / adresy elektroniczne
 
ul. Piotrowo 5
61-138 Poznań
budynek Wydziału Budownictwa
i Inżynierii Środowiska

tel. 61-665-3516
fax. 61-665-3583
e-mail: office_ed [ at ] put.poznan.pl

 

Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi
Mechanika

Milecki Andrzej (red.)

Praca jest przeznaczona dla studentów, inżynierów oraz naukowców zajmujących się projektowaniem i badaniem zastosowania nowoczesnych metod sterowania urządzeniami mechatronicznymi. Zaprezentowano w niej zarówno liniowe, jak i nieliniowe modele serwonapędów elektrohydraulicznych oraz elektrycznych. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i doświadczalnych, opisy i schematy stosowanych układów, podstawo¬we informacje niezbędne przy modelowaniu i projektowaniu komputerowych systemów sterowania manipulatorami z serwonapędami elektrohydraulicznymi, najważniejsze zagadnienia związane z teorią sterowania tego typu urządzeniami oraz strukturę układów sterowania. Sporo uwagi poświęcono także modnym obecnie zagadnieniom zastosowania materiałów inteligentnych do sterowania urządzenia-mi mechatronicznymi z serwonapędami elektrohydraulicznymi. Pokazano, w jaki sposób, korzystając między innymi z technik modelowania i symulacji, można wspomagać proces projektowania urządzeń mechatronicznych i ich sterowania. Podjęto też temat bezkontaktowej interakcji człowiek–maszyna z wykorzystaniem systemu wizyjnego oraz oprogramowania do sterowania wybranym urządzeniem mechatronicznym.

Indeks: ISBN 978-83-7775-343-9
Rok wydania: 2014
Wydanie: I
Status: dostępna
Stron: 106