Wybrane aspekty badań i modelowania poruszania się wózkiem inwalidzkim w kontekście dynamiki i biomechaniki

W publikacji zawarto treści dotyczące wózków inwalidzkich w ujęciu teoretycznym, jak i praktycznym. Podejście teoretyczne obejmuje  wiele zagadnień związanych z kinematyką oraz biomechaniką procesu ręcznego generowania napędu. W podejściu praktycznym skupiono się na badaniach funkcjonalnych prototypów pod kątem ich efektywności rozumianej jako obciążenie mięśni ludzkiego organizmu. Publikacja ta stanowi kompleksowy materiał empiryczny, a omawiane w niej efekty prac badawczych i rozwojowych mogą być użyte na potrzeby personalizacji produktów przeznaczonych dla osób dotkniętych niepełnosprawnością ruchową. Książka może stanowić materiał pomocniczy dla słuchaczy studiów, w których programie zawarto konstruowanie środków lokomocji techniki asystującej oraz sprzętu rehabilitacyjnego.

SPIS TREŚCI

Spis ważniejszych oznaczeń         7
Wprowadzenie         11
1. Sformułowanie tematyki badawczej         13
1.1. Wstęp         13
1.2. Aktualne trendy w rozwoju wózków inwalidzkich o napędzie ręcznym         16
1.3. Uzasadnienie podjętej tematyki         24
1.4. Cel pracy         27
2. Badania i modelowanie układu człowiek–wózek inwalidzki         31
2.1. Podejście badawcze do układu człowiek–wózek inwalidzki         31
2.2. Sformułowanie problemu badawczego na podstawie modelu zapotrzebowa¬nia na moment napędowy         34
2.3. Wyznaczanie wartości oporów toczenia         39
2.4. Wyznaczanie położenia środka ciężkości na płaszczyźnie ruchu układu         43
2.4.1. Metodyka wyznaczania środka ciężkości na płaszczyźnie ruchu układu         43
2.4.2. Budowa i zasada działania stanowiska pomiarowego         45
2.4.3. Metodyki prowadzenia doświadczenia i obliczeń numerycznych         49
2.4.4. Wyniki badań         52
2.4.5. Wnioski         62
2.5. Wyznaczanie położenia środka ciężkości na płaszczyźnie symetrii układu         66
2.5.1. Metodyka wyznaczania położenia środka ciężkości na płaszczyźnie symetrii układu         66
2.5.2. Metodyki doświadczenia i obróbki danych         71
2.5.3. Wyniki badań         76
2.5.4. Wnioski         85
3. Badania opracowanych konstrukcji         89
3.1. Wstęp         89
3.2. Piasta koła wózka inwalidzkiego do napędów wielobiegowych         90
3.3. Prototypy wózków inwalidzkich z przekładniami mechanicznymi         92
3.4. Badania biomechaniki napędzania wózka inwalidzkiego         100
3.4.1. Metodyka realizowanego eksperymentu         100
3.4.2. Wyniki eksperymentu         106
3.4.3. Wnioski         116
Podsumowanie         119
Literatura         125
Selected aspects of research and modeling of wheelchair movement in the context of dynamics and biomechanics (Summary)         135