Podstawy robotyzacji. Laboratorium

Skrypt zawiera wybrane zagadnienia z teorii i zastosowania robotów. Całość dzieli się na dwie części. Pierwsza (teoretyczna) jest poświęcona charakterystyce robotów, napędom robotów, układom sterowania, chwytakom, urządzeniom współpracującym z robotami, uwarunkowaniom zastosowania robotów, metodyce i projektowaniu stanowisk zrobotyzowanych oraz zagadnieniom bezpieczeństwa systemów zrobotyzowanych. W części drugiej (laboratoryjnej) omówiono budowę wybranych robotów (robot edukacyjno-przemysłowy Romik, robot przemysłowo-edukacyjny L-2, robot IRp-6) oraz ich programowanie. Skrypt uzupełniają: słownik najważniejszych terminów, dodatki z parametrami wybranych robotów przemysłowych i pozycjonerów oraz zestawienie literatury.