Podstawy regulacji automatycznej

Podręcznik został opracowany na podstawie wykładów z automatyki prowadzonych przez autora na Wydziale Elektrycznym Politechniki Poznańskiej dla studentów kierunku automatyka i robotyka. Ujęto w nim zagadnienia analizy czasowej i częstotliwościowej liniowych stacjonarnych układów regulacji o działaniu ciągłym i dyskretnym oraz układów regulacji nieliniowej na przykładzie regulacji dwu- i trójpołożeniowej. Celem podręcznika jest ułatwienie studiowania przedmiotu „automatyka” na kierunku automatyka i robotyka oraz przedmiotu „automatyka i regulacja automatyczna” na kierunku elektrotechnika. Zawarty w nim materiał umożliwia zapoznanie się z zasadami działania oraz właściwościami elementów i układów automatyki. Podręcznik składa się z trzech zasadniczych części, obejmujących: układy liniowe o działaniu ciągłym, układy liniowe o działaniu dyskretnym (impulsowe i cyfrowe), układy nieliniowe (układy regulacji dwu- i trójpołożeniowej). Szczególną uwagę zwrócono na opis matematyczny elementów i układów automatyki stanowiących podstawę budowy komputerowych modeli symulacyjnych pozwalających na szybką analizę właściwości projektowanego układu automatyki.