Identyfikacja obiektów sterowania. Metody dyskretne parametryczne

Podręcznik jest materiałem pomocniczym przygotowanym na potrzeby wykładów i ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu identyfikacja obiektów sterowania prowadzonych na kierunku automatyka i robotyka. Przedstawiono w nim podstawowe metody i algorytmy identyfikacji liniowych dynamicznych obiektów jednowymiarowych z różnorodnymi torami zakłóceń. Omówiono algorytmy estymacji parametrów modelu w układzie otwartym, zwracając uwagę na problemy i warunki estymacji prowadzonej w trakcie sterowania.